分析STM32单片机I/O的8种工作模式

聊这8种工作模式之前，我想先说一下GPIO的概念—通用输入输出 General Purpose Input Output 简称GPIO，就是芯片引脚可以通过它们输出高、低电平，也可以通过他们输入、读取引脚的电压、电平状态。

下面的8种工作模式我将围绕下图进行分析介绍，读懂这一张图大家基本就可以完全理解STM32的GPIO了。希望大家仔细的看一看。
 

种不同的输出模式

推挽输出：该模式下引脚可以输出高低电平，可连接、驱动数字器件。对于推挽有部分小伙伴可能不知道是啥意思，其实很简单，就是两个参数相同的NPN、PNP三极管或者NMOS、PMOS管以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周波形放大的任务。两只对称管每次只有一个导通，损耗小效率高，既可以提高电路的带负载能力，又可以提高开关速度。电路如下图所示，大家可以到IO内部图里面对比着找一找。

出：该模式下引脚就相当于连接到了上图NMOS的漏极，PMOS关闭去掉不存在。这时该引脚只能输出低电平，不能输出高电平，需要引脚加上拉电阻，才能得到高电平。这时一定有小伙伴疑惑，这东西没有推挽输出好用啊，错!开漏输出是有一些特别的优点的，比如：1、可用于连接与主控电平不匹配的器件，只需要将上拉电阻的上拉端连接到对方电平即可;2、以小博大，利用外部电路的驱动能力，减小内部电流，内部只需要很小的栅极驱动电流。缺点就是会有上升沿的延时，因为有上拉电阻的原因，这一点大家可以去阅读一下我的上一篇关于电平匹配的文章，里面有介绍。

（编辑：宣城站长网）

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