出入口控制系统还能用么？

3.4、Sentinel 的组成

• 核心库(Java 客户端)不依赖任何框架/库，能在所有的 Java 运行时环境运行，且对 Spring Cloud、Dubbo 等框架有较好的支持。
• 控制台(Dashboard)基于 Spring Boot 开发，打包后可以直接运行，不需要额外的 Tomcat 等应用容器。

3.5、Sentinel 的资源

Sentinel 中的资源是核心概念，可以是 Java 应用程序中的任何内容，可以是提供的服务，甚至是一段代码。

可以通过 Sentinel API 定义的代码，就是资源，能够被 Sentinel保护起来。可以如下几种方式来标识资源：

• 方法签名。
• URL。
• 服务名称等。

3.6、Sentinel 的设计理念

Sentinel 作为一个流量控制器，可以根据需要把随机的请求调整成合适的形状，如下图所示：
 

线程池隔离和信号量的场景对比

• 线程池隔离技术 ，适合大部分场景，但需要设置服务的超时时间。
• 信号量隔离技术 ，适合内部比较复杂的业务，不涉及网络请求问题。

三、Sentinel

3.1、Sentinel 是什么

Sentinel：面向分布式服务架构的流量控制组件，主要以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。

3.2、Sentinel 的历史

• 2012 年，Sentinel 诞生，主要功能为入口流量控制。
• 2013-2017 年，Sentinel 在阿里巴巴集团内部迅速发展，成为基础技术模块，覆盖了所有的核心场景。Sentinel 也因此积累了大量的流量归整场景以及生产实践。
• 2018 年，Sentinel 开源，并持续演进。
• 2019 年，Sentinel 朝着多语言扩展的方向不断探索，推出 C++ 原生版本，同时针对 Service Mesh 场景也推出了 Envoy 集群流量控制支持，以解决 Service Mesh 架构下多语言限流的问题。
• 2020 年，推出 Sentinel Go 版本，继续朝着云原生方向演进。

3.3、Sentinel 的特征

• 丰富的应用场景。 支撑阿里的双十一核心场景，如秒杀、消息削峰填谷、集群流量控制、实时熔断下游不可用。
• 完备的实时监控。 可以看到接入应用的单台机器秒级数据，以及集群的汇总情况。
• 广泛的开源生态。 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 都可以接入 Sentinel。
• 完善的 SPI 扩展点。 实现扩展接口来快速定制逻辑。

用一张图来总结：
 

020年1月22日，比亚迪、全日空航空公司、软银SB Drive、先进智行股份有限公司联合推出全球首款用于机场的自动驾驶纯电动大巴并启动实地测试。电动大巴搭载自动驾驶技术后，可直接实现车辆间的电子连接，而无需采用物理连接器;可以达到无法通过人类驾驶实现的超短车队间距;采用了多种最先端的控制技术，即使在电波信号很差的地方也能够实现高精度的车线距离控制;通过各种高精度传感器和精确的电子控制，可实现从出发地到目的地的无人驾驶。

2019年7月14日，由深兰科技和上海申龙客车共同打造带有5G技术的“智能熊猫公交”自动驾驶测试车辆，在广州国际生物岛试运行。同年8月“熊猫智能公交车” 已经通过了广州、上海、长沙3个城市的自动驾驶路测，并且已经在天津、济南、广州、常州等国内多个城市试运行。

2019年5月17日，河南省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在智慧岛落地。4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行。2019年9月4日，该项目完成零事故1万公里试运行，该自动驾驶线路结束试运行阶段，进入正式运营期。

（编辑：宣城站长网）

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